Gracias por los comentarios, me gusta salsear y se me ocurrió lo del servo, tiene su miga acoplar el servo, pero con paciencia se puede el deco es este de la web de Paco cañada:
https://usuaris.tinet.cat/fmco/download ... ual_v3.pdf, los servos recomiendo que sean digitales pues los analógicos tienen muchas oscilaciones, según me ha comentado Paco en CTMS debe de ser por el reseteo del pic.
He modificado la placa para hacerla lo más pequeña posible y le he anulado la salida del segundo servo dejando uno y las salidas de luces para utilizarlas para los pilotos rojos de cola, también le he preparado los pilotos de cola que le faltan al 5000.
El servo lo tengo que colocar en horizontal en vez de como se ve en las fotos pues no entra en altura, pero ya estoy en ello y haciendo pruebas, también luego quitarle peso a la placa de hierro que trae el coche pues se descompensa.
Si puedo ofrecer alguna información más aquí estoy, saludos Luis.